1991 yılında Mustafa Çelik’in önderliğinde üç kişi ile başlayan Tekerlekli Sandalye Basketbol çalışmaları, Mustafa Çelik’in Kıbrıs Türk Ortopedik Özürlüler Derneği başkanlığına seçildiği 1992 yılında dernek çatısı altında organize edilmeye başlandı. Başlangıçta rehabilitasyon amaçlı yapılmaya başlanan Tekerlekli Sandalye Basketbolu, yıllar geçtikçe bir takım formatına dönüştü. Bu dönemlerde iki takıma ayrılarak yapılan maçlar, zaman ilerledikçe yerini koşan basketbol takımlarıyla, ardından Türkiye’de kurulmaya başlayan takımlarla dostluk maçları haline dönüşmüştür. Kısa bir süre sonunda basketbol ile birlikte atletizm dalında da yapılan yarışmalar, engelli sporlarının geliştiğini göstermiştir. Gittikçe gelişen ve ilgi toplamaya başlayan engelli sporları, spor dairesine bağlı olarak 1996 yılında kurulan Engelliler Spor Federasyonu; Kıbrıs Türk Ortopedik Özürlüler Derneği çatısı altında yürütülen spor faaliyetleri, Engelliler Spor Federasyonu çatısı altına taşınmıştır. Özel günlerde düzenlenen basketbol maçları ve Federasyon maçları ile gelişen Engelliler Spor Federasyonu, kurulan temaslar sonucunda Türkiye, İngiltere, Almanya, Polonya, Bosna Hersek, İspanya, İtalya, Fransa, Hollanda, Avusturya ve İsrail gibi ülkelerde yapılan Avrupa Kupalarında zaman zaman kulüp bazında, zaman zaman ise milli takım bazında yer almaya başlamıştır.